Pagalbinės priemonės - tai kasdienybę palengvinantys įrankiai, padedantys žmonėms su ribotu judrumu ar po traumų atlikti įprastus veiksmus savarankiškai. Į šią kategoriją įeina daiktų paėmimo lazdos, batų šaukštai, kvapų neutralizatoriai ir kitos priemonės, užtikrinančios patogumą bei nepriklausomybę.